النشرة الإخبارية
Sed ut perspiciatis unde.
يمكن لروبوت ثلاثي الأرجل أن يقفز يومًا ما عبر سطح الكويكبات بحثًا عن معادن ثمينة. تم اختبار الروبوت، المعروف باسم SpaceHopper، مؤخرًا على متن طائرة ذات جاذبية صغيرة.
تم إطلاق برنامج SpaceHopper لأول مرة منذ عامين ونصف، كمشروع بحثي للطلاب في جامعة ETH Zurich في سويسرا.
ويهدف إلى مواجهة التحدي المتمثل في استكشاف الأجرام السماوية منخفضة الجاذبية مثل الكويكبات والأقمار بكفاءة. قد لا تحتوي هذه الأجسام على مواد تشتد الحاجة إليها مثل المعادن الأرضية النادرة فحسب، بل يمكنها أيضًا مساعدة العلماء على فهم تكوين الكون بشكل أفضل.
يتكون روبوت SpaceHopper في شكله الحالي من جسم مثلث من الألومنيوم الفضائي مع ساق مفصلية في كل زاوية. تحتوي كل واحدة من هذه الأرجل الثلاث بدورها على مفصل ركبة وورك – يقوم محركان بتحريك الورك من خلال آلية الدفع التفاضلي، ويقوم محرك آخر بتحريك الركبة.
ETH زيورخ / جوريت جيرتس
يتحكم البرنامج القائم على التعلم العميق الموجود على متن الطائرة في الحركات المجمعة للساقين، مما يسمح للروبوت بأداء سلسلة من الوظائف المحددة. تتضمن هذه الوظائف بدء القفزات، والحفاظ على توجيه جسم الروبوت بشكل صحيح أثناء الطيران، وإجراء عمليات هبوط متحكم بها في مواقع محددة مسبقًا.
تعمل جميع المحركات ذات الأرجل التسعة معًا لإطلاق SpaceHopper عالياً عن سطح الكويكب عند القفز. عندما يطير الروبوت لاحقًا، فإنه يحافظ على اتجاهه المستقيم من خلال تمديد أو سحب ساقيه بشكل انتقائي لتغيير مركز كتلته حسب الحاجة. عند الهبوط، تنثني أرجلها لامتصاص الصدمات ولمنع الروبوت من السقوط.
تم إجراء الاختبارات الأولية لهذه الوظائف في مختبر ETH Zurich، حيث تم ربط الروبوت بثقل موازن ومحور دوار لمحاكاة ظروف الجاذبية المنخفضة للكوكب القزم سيريس.
ومع ذلك، في أواخر العام الماضي، تمكن أعضاء فريق الطلاب من ركوب SpaceHopper في رحلة مكافئة Air Zero G استضافتها وكالة الفضاء الأوروبية والشركة الفرنسية Novespace. في هذا النوع من الرحلات الجوية، تحلق طائرة إيرباص A310 في سلسلة من الأقواس لأعلى ولأسفل، مما ينتج عنه فترات قصيرة من الجاذبية الصغرى داخل الطائرة أثناء قيامها بذلك.
نيكولا كورتيو
خلال رحلة عام 2023، نجح الروبوت في القفز من أرضية الطائرة – في اتجاه معين – ثم حافظ على توجيهه بشكل صحيح بمجرد تحليقه في الهواء. يمكن رؤية أبرز الاختبارات في الفيديو أدناه.
تجدر الإشارة إلى أن فريق ETH Zurich قام سابقًا بتطوير ملف أربعةروبوت ذو أرجل يقفز على الكويكبات يسمى SpaceBok. يهدف تصميم SpaceHopper ثلاثي الأرجل إلى تقليل الحجم والوزن مقارنة بهذا التصميم. في الواقع، بوزن إجمالي يبلغ 5.2 كجم (11.5 رطلاً)، يمكن حمل الروبوت ونشره من مركبة فضائية صغيرة غير مأهولة من طراز CubeSat.
استخدام روبوت القفز لاستكشاف الكويكبات
المصادر: ETH زيوريخ، SpaceHopper
اكتشاف المزيد من موقع علم
اشترك للحصول على أحدث التدوينات المرسلة إلى بريدك الإلكتروني.
