النشرة الإخبارية
Sed ut perspiciatis unde.
طور علماء دنماركيون روبوتًا على شكل ثعبان من نوع “أوريغامي” يمكنه يومًا ما البحث عن ناجين في مواقع الكوارث، أو حتى استكشاف كواكب أخرى. يتحرك الجهاز عبر حركة مستقيمة، تمامًا كما تفعل الثعابين الحقيقية غالبًا.
عندما يفكر معظم الناس في ثعبان يتحرك على الأرض، فمن المرجح أن يتخيلوا هذا الزواحف وهو يتموج جسده في نمط أفقي على شكل حرف S. لكن الحقيقة هي أن هذا الشكل من الحركة – المعروف باسم السربنتين – هو مجرد واحد من أربعة أشكال تستخدمها الثعابين بشكل شائع.
عندما يتعين على الثعبان المرور عبر فجوة ضيقة، فإن تحريك جسده من جانب إلى آخر ليس خيارًا متاحًا. وبدلاً من ذلك، يحافظ الحيوان على جسمه مستقيمًا بينما يقوم بتقلص واسترخاء سلسلة من العضلات بشكل متتابع، بدءًا من رأسه ويمتد حتى ذيله.
نظرًا لأن الجلد الموجود على الجانب السفلي من الثعبان أكثر مرونة من الجلد الموجود على جانبيه، فإن هذا الجلد السفلي يمتد أكثر من الجلد الجانبي مع كل انقباض عضلي. يتسبب هذا في تحرك الجلد السفلي للأمام بشكل متكرر (بالنسبة للجوانب) وتماسكه على الأرض مثل مداس الإطار، مما يسحب جسم الثعبان للأمام.
هذا الشكل من الحركة، المسمى بالحركة المستقيمة، يستخدمه الثعبان الآلي الجديد. تم إنشاؤه في جامعة جنوب الدنمارك، من قبل فريق بقيادة طالب الدكتوراه في الهندسة بورجو سيد أوغلو والبروفيسور أحمد رفسنجاني.
جامعة جنوب الدنمارك
يتكون جسم الروبوت من أجزاء مترابطة مصنوعة من نسيج مركب خفيف الوزن يتضمن أقوى ألياف صناعية في العالم، وهي البولي إيثيلين عالي الوزن الجزيئي (UHMWPE). يتم قطع هذا النسيج بالليزر وطيه مثل الأوريجامي، ثم يتم ضغطه بالحرارة بحيث يشكل كل جزء خوارًا.
يوجد داخل الجزء السفلي من كل قطعة كيس صغير نصف منفذ للهواء، مصنوع من نفس النسيج. يعمل خرطوم السيليكون الذي يمتد على طول الجزء الداخلي من الروبوت على توصيل نبضات من الهواء الذي يتم ضخه إلى تلك الأكياس، مما يؤدي إلى توسعها بشكل تسلسلي ثم تفريغها مع تسرب الهواء خارجًا منها. وبينما تمر الأكياس بهذه العملية بشكل متكرر، فإنها تحرك الروبوت للأمام.
بالمقارنة مع معظم الروبوتات الثعبانية الأخرى التي رأيناها، يقال إن الروبوت الدنماركي أخف وزنًا وأقل تكلفة في البناء، بالإضافة إلى أن الطبيعة الناعمة والمرنة لجسمه النسيجي يجب أن تسمح له بالضغط عبر المساحات الضيقة بشكل أفضل. وبالطبع يمكنه المضي قدمًا مع الحفاظ على استقامة جسمه.
ويعمل الباحثون الآن على دمج مضخة الهواء في جسم الروبوت، إلى جانب زيادة سرعة الروبوت والسماح له بالدوران في أي من الجانبين. ومن المأمول أن تجد نسخة من الروبوت غير مقيدة ومستقلة ومجهزة بأجهزة استشعار استخدامًا في تحديد مواقع الناجين المحاصرين تحت الأنقاض في مواقع الكوارث – أو في تطبيقات خادعة أخرى.
يمكنك رؤية الأفعى الآلية وهي تعمل في الفيديو أدناه. وقد نشرت مؤخرا ورقة بحثية في المجلة جهاز.
يقدم الباحثون روبوتًا ثعبانيًا جديدًا مصنوعًا من المنسوجات المطوية بالأوريغامي
المصدر: جامعة جنوب الدنمارك
اكتشاف المزيد من موقع علم
اشترك للحصول على أحدث التدوينات المرسلة إلى بريدك الإلكتروني.
