Unitree H1 هو أول إنسان يقوم بشقلبة خلفية بدون استخدام المكونات الهيدروليكية – TechToday
النشرة الإخبارية
Sed ut perspiciatis unde.
بعد تسجيل رقم قياسي عالمي جديد في السرعة للروبوتات الشبيهة بالبشر في وقت سابق من هذا الشهر، تسعى شركة يونيتري الصينية الآن إلى تحقيق رقم قياسي آخر. أحدث طراز H1 ذو قدمين يأخذ لقب أول من يقوم بأداء شقلبة خلفية واقفة دون استخدام المكونات الهيدروليكية.
نعم، كانت الكائنات البشرية، مثل أطلس شركة Boston Dynamics، تقوم بالشقلبة الخلفية منذ بضع سنوات حتى الآن، لكنها تستخدم المكونات الهيدروليكية الثقيلة التي يحتمل أن تكون مسربة للانطلاق في الهواء، والشقلبة إلى الخلف ثم الهبوط على كلا القدمين.
ومن المثير للإعجاب أن محرك Unitree’s H1 يعتمد على المحركات الكهربائية المشتركة M107 الداخلية فقط، حيث يتميز كل منها بعزم دوران يصل إلى 360 نيوتن متر (265.5 رطل قدم) ويمكن العثور عليه أيضًا في محرك B2 رباعي الأرجل الخاص بالشركة. تتمتع كل ساق بثلاث درجات من الحرية عند الورك بالإضافة إلى واحدة عند الركبة وأخرى عند الكاحل، ويتم توجيه جميع الكابلات داخليًا للحصول على خطوط نظيفة خالية من العوائق.
استخدمت Unitree محاكاة التعلم المعزز لتدريب H1 على فن التقليب في المكان، والذي كاد أن ينفذه كما هو مخطط له – باستثناء قفزة تصحيحية صغيرة في النهاية.
Unitree H1 أول روبوت بشري بالحجم الكامل في العالم يقلب على الأرض
على الرغم من أن مثل هذه المهارة المثيرة للإعجاب من الناحية البصرية ربما تكون أمرًا مهمًا في سيرتك الذاتية للروبوت، إلا أن تطبيقات العالم الحقيقي التي تتجاوز ضيوف الحفلات الترفيهية تبدو محدودة إلى حد ما. لحسن الحظ، أضافت H1 بالفعل المزيد من الإنجازات المفيدة إلى خزانة جوائز التطوير الخاصة بها – بما في ذلك المشي السريع، وصعود السلالم، والقفز من مكان إلى آخر، وحتى الرقص.
يعد H1 بمثابة دخول حديث إلى حد ما إلى مجال تطوير الروبوتات، ولكنه يحمل بالفعل سعرًا يقدر بـ 90 ألف دولار أمريكي – على الرغم من أن ظهوره في السوق قد يستغرق ما يصل إلى 10 سنوات. يبلغ ارتفاعه 1.8 مترًا (71 بوصة)، ويبلغ وزنه 47 كجم (104 رطلاً) ويمكنه حمل ما يصل إلى 30 كجم (66 رطلاً) من الحمولة. لا تنتهي أذرعها في أيدي بشرية مثل Tesla’s Optimus أو Figure’s 01 في الوقت الحالي، ولكن يتم العمل على مثل هذه الأشياء.
في حين حققت شركة Unitree رقمًا قياسيًا عالميًا للسرعة يبلغ 3.3 مترًا في الثانية (7.4 ميلاً في الساعة)، تتوقع الشركة أن تصل الوحدة التجارية إلى سرعة تصل إلى 5 أمتار في الثانية للاستخدام العام. تعمل مجموعة أجهزة الاستشعار المثبتة على الرأس والتي تشتمل على 3D LiDAR وكاميرا عمق Intel RealSense على مسح العالم من حولها. وتدرج المواصفات حاليًا بطارية قابلة للاستبدال بقدرة 864 وات في الساعة، ولكن لا يزال الوقت مبكرًا للمشروع.
المصدر: يونيتري
رابط المصدر
