Jannah Theme License is not validated, Go to the theme options page to validate the license, You need a single license for each domain name.
تقنية وتكنولوجيا

روبوت ثلاثي الأرجل يقفز على الكويكبات يجتاز اختبار ركوب الطائرة Zero G – TechToday


يمكن لروبوت ثلاثي الأرجل أن يقفز يومًا ما عبر سطح الكويكبات بحثًا عن معادن ثمينة. تم اختبار الروبوت، المعروف باسم SpaceHopper، مؤخرًا على متن طائرة ذات جاذبية صغيرة.

تم إطلاق برنامج SpaceHopper لأول مرة منذ عامين ونصف، كمشروع بحثي للطلاب في جامعة ETH Zurich في سويسرا.

ويهدف إلى مواجهة التحدي المتمثل في استكشاف الأجرام السماوية منخفضة الجاذبية مثل الكويكبات والأقمار بكفاءة. قد لا تحتوي هذه الأجسام على مواد تشتد الحاجة إليها مثل المعادن الأرضية النادرة فحسب، بل يمكنها أيضًا مساعدة العلماء على فهم تكوين الكون بشكل أفضل.

يتكون روبوت SpaceHopper في شكله الحالي من جسم مثلث من الألومنيوم الفضائي مع ساق مفصلية في كل زاوية. تحتوي كل واحدة من هذه الأرجل الثلاث بدورها على مفصل ركبة وورك – يقوم محركان بتحريك الورك من خلال آلية الدفع التفاضلي، ويقوم محرك آخر بتحريك الركبة.

نظرًا لأن الروبوت ذو الجسم المثلث ليس له نهاية أمامية أو خلفية مخصصة، فيمكنه التحرك بسهولة في أي اتجاه

ETH زيورخ / جوريت جيرتس

يتحكم البرنامج القائم على التعلم العميق الموجود على متن الطائرة في الحركات المجمعة للساقين، مما يسمح للروبوت بأداء سلسلة من الوظائف المحددة. تتضمن هذه الوظائف بدء القفزات، والحفاظ على توجيه جسم الروبوت بشكل صحيح أثناء الطيران، وإجراء عمليات هبوط متحكم بها في مواقع محددة مسبقًا.

تعمل جميع المحركات ذات الأرجل التسعة معًا لإطلاق SpaceHopper عالياً عن سطح الكويكب عند القفز. عندما يطير الروبوت لاحقًا، فإنه يحافظ على اتجاهه المستقيم من خلال تمديد أو سحب ساقيه بشكل انتقائي لتغيير مركز كتلته حسب الحاجة. عند الهبوط، تنثني أرجلها لامتصاص الصدمات ولمنع الروبوت من السقوط.

تم إجراء الاختبارات الأولية لهذه الوظائف في مختبر ETH Zurich، حيث تم ربط الروبوت بثقل موازن ومحور دوار لمحاكاة ظروف الجاذبية المنخفضة للكوكب القزم سيريس.

ومع ذلك، في أواخر العام الماضي، تمكن أعضاء فريق الطلاب من ركوب SpaceHopper في رحلة مكافئة Air Zero G استضافتها وكالة الفضاء الأوروبية والشركة الفرنسية Novespace. في هذا النوع من الرحلات الجوية، تحلق طائرة إيرباص A310 في سلسلة من الأقواس لأعلى ولأسفل، مما ينتج عنه فترات قصيرة من الجاذبية الصغرى داخل الطائرة أثناء قيامها بذلك.

يقوم روبوت SpaceHopper بضرب ساقيه
يقوم روبوت SpaceHopper بتحريك ساقيه للحفاظ على اتجاهه أثناء رحلة Air Zero G

نيكولا كورتيو

خلال رحلة عام 2023، نجح الروبوت في القفز من أرضية الطائرة – في اتجاه معين – ثم حافظ على توجيهه بشكل صحيح بمجرد تحليقه في الهواء. يمكن رؤية أبرز الاختبارات في الفيديو أدناه.

تجدر الإشارة إلى أن فريق ETH Zurich قام سابقًا بتطوير ملف أربعةروبوت ذو أرجل يقفز على الكويكبات يسمى SpaceBok. يهدف تصميم SpaceHopper ثلاثي الأرجل إلى تقليل الحجم والوزن مقارنة بهذا التصميم. في الواقع، بوزن إجمالي يبلغ 5.2 كجم (11.5 رطلاً)، يمكن حمل الروبوت ونشره من مركبة فضائية صغيرة غير مأهولة من طراز CubeSat.

استخدام روبوت القفز لاستكشاف الكويكبات

المصادر: ETH زيوريخ، SpaceHopper



اترك تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *

زر الذهاب إلى الأعلى