Jannah Theme License is not validated, Go to the theme options page to validate the license, You need a single license for each domain name.
تقنية وتكنولوجيا

يعالج ANYmal المتغير الشكل العقبات برشاقة تشبه القطط – TechToday


ANYmal هو روبوت رائع حقًا، قادر على الوقوف ورفع الأشياء مثل الإنسان، أو التسلل على أربع مثل رباعي الأرجل، بعجلات أو بدونها. لكن ما أدهشنا حقًا الآن هو النعمة الغريبة التي بدأت تتحرك بها.

ANYmal هو الاسم المثالي لهذا الشخص الصغير، نظرًا لقدرته على تغيير الشكل وتبديل الأوضاع اعتمادًا على المهمة التي يقوم بها. يبدو الأمر هندسيًا بشكل مبالغ فيه إلى حد الجنون بجوار كلب آلي عادي، ولكنه يحتاج بعد ذلك إلى قدر كبير من القوة الإضافية والمرونة في ذراعيه وساقيه وكتفيه ووركيه عندما يحين وقت الوقوف والبدء في القيام بعمل مفيد.

في أواخر العام الماضي رأيناها تتنقل على عجلات في كل من الوضع ثنائي الأقدام والرباعي، وتتعلم كيفية وضع الصناديق في الصناديق مع درجة رعاية معالج الأمتعة للمحتويات الموجودة بداخلها. وكان أيضًا يفكر في كيفية فتح الأبواب. تحقق من هذا الفيديو:

التعلم القائم على الفضول لمهام الحركة والتلاعب المشتركة

الآن، يقوم فريق ETH Zurich ANYmal بإعداد تقنية الذكاء الاصطناعي للتنقل للعمل على التضاريس والعقبات غير المستوية. لقد عادت مرة أخرى إلى أقدامها القصيرة، بدلاً من العجلات، وقام الفريق بتشغيلها من خلال نوع من تدريب الباركور الذي يركز على التسلق السلس فوق العوائق والقفز الديناميكي أو النزول مرة أخرى.

قال نيكيتا رودين، طالب الدكتوراه في ETH وهاوي الباركور: “قبل بدء المشروع، اعتقد العديد من زملائي الباحثين أن الروبوتات ذات الأرجل قد وصلت بالفعل إلى حدود إمكاناتها التنموية، لكن كان لدي رأي مختلف. في الواقع، كنت على يقين من أنه يمكن فعل الكثير باستخدام آليات الروبوتات ذات الأرجل.

من خلال عملية التجربة والخطأ، تعلم ANYmal تقييم العقبات واتخاذ قرار بشأن النهج، سواء كان ذلك التسلق فوقها، أو الانزلاق تحتها، أو أي مجموعة من الحركات التي نجحت في الماضي.

وهناك شيء رائع في مشاهدة الآلة وهي تقوم بهذه الحركات التي تعلمتها بنفسها، حيث بدأ يظهر شعور بالنعومة المتماسكة تقريبًا. إحكام وكفاءة الحركة يمنحان هذا الوحش الصلب والثقيل والمعدني لمسة من النعمة الشبيهة بالقطط.

يمكن لأي مال ممارسة رياضة الباركور والمشي عبر الأنقاض

قام فريق ANYmal بدمج هذه القدرات الجديدة للتعامل مع عقبات التعلم الآلي مع نهج تحكم أكثر برمجة يعتمد على النموذج تم تطويره لمشروع سابق تم فيه تعليم ANYmal كيفية التجول فوق أكوام الأنقاض غير المستوية.

والنتيجة، كما يقول الفريق، هي قدرة قوية على القراءة والتنقل في شيء يشبه منطقة الكوارث، بالإضافة إلى مكتبة متنامية من أنماط الحركة السلسة التي يمكن تطبيقها بطريقة مرنة عندما تقرر أنها ضرورية. لقد أصبح الآن أكثر ثباتًا على الأسطح الزلقة وغير المستقرة.

وعندما يخرج من مرحلة البحث ويصل إلى السوق، فمن المرجح أن يبدأ باعتباره روبوتًا لتفتيش المشاة إلى حد ما في المواقع الصناعية ومواقع البناء. لكنها واحدة من أكثر الروبوتات التحويلية إثارة للاهتمام ومرونة وقدرة التي رأيناها، ونحن منبهرون بمعرفة إلى أين ستتجه من هناك.

المصدر: ETH زيورخ



اترك تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *

زر الذهاب إلى الأعلى