النشرة الإخبارية
Sed ut perspiciatis unde.
يستطيع روبوت جديد تحت الماء السباحة في الماء باستخدام زعانف، والمشي أو الزحف على طول القاع عند الضرورة. يمكن لهذه القدرات أن تمنحها بالفعل فرصة للتفوق على نظيراتها التقليدية التي تعمل بالطاقة الدافعة.
عندما يتعلق الأمر بمهام مثل استكشاف السفن الغارقة وفحص الهياكل المغمورة، يتم استخدام مركبات ROVs تحت الماء بشكل متكرر.
تمامًا مثل الغواصات المأهولة، تستخدم هذه المركبات دافعات كهربائية للتحرك عبر الماء. ولكن لسوء الحظ، يمكن أن تتعطل تلك الدفعات بالأعشاب البحرية أو الكابلات المتدلية أو خيوط الصيد المهملة أو غيرها من المواد. بالإضافة إلى ذلك، لا تستطيع المركبات ROVs تحقيق أي تقدم ضد التيارات المتدفقة بشكل أسرع من السرعة القصوى للأمام للدفعات.
هذا هو المكان الذي من المفترض أن يأتي فيه HERO-BLUE.
اسمه هو اختصار لـ “روبوت البيئة الخطرة والمتطرفة للبعثة تحت الماء القائمة على الحركة الحيوية المتعددة”، تم إنشاء الجهاز التجريبي بواسطة تايسيك كيم وزملاؤه في جامعة بوهانج للعلوم والتكنولوجيا في كوريا الجنوبية. إنه يذكرنا بالتأكيد بروبوت AQUA الخاص بجامعتي ماكجيل ودالهوزي، والذي يستخدم ستة زعانف للسباحة ونوع من “الرفرفة” في طريقه عبر الأراضي الجافة.
بوستيتش
يتميز جسم HERO-BLUE بأربع زعانف متعددة الوسائط (اثنتان في الأمام، واثنتان في الخلف) بالإضافة إلى زعنفتين جانبيتين (واحدة على كلا الجانبين، في منتصف الجسم).
تتكون كل من الزعانف متعددة الوسائط من عدة ألواح بوليمر مرتبطة ببعضها البعض بواسطة “أوتار” مطاطية. لقد تم تصميمها بحيث تظل الزعنفة صلبة عند تطبيق القوة في اتجاه واحد، ولكنها تصبح مرنة عند تطبيق القوة في الاتجاه الآخر.
تتكون كل زعانف جانبية من غشاء مطاطي معلق بين “شعاعين” صلبين (قضبان في الأساس) – أحدهما عند طرفي الغشاء.
عندما يسبح اللون الأزرق، ترفرف الزعانف متعددة الوسائط لأعلى ولأسفل، تمامًا مثل الزعانف الصدرية للأسماك. يمكن أيضًا للزعانف الجانبية أن تتحرك حسب الحاجة لمناورات أكثر دقة، وتتحرك بطريقة متموجة مثل الزعنفة السفلية لسمكة السكين.
ومع ذلك، قد لا تكون السباحة خيارًا في التيارات القوية. في مثل هذه الحالات، يستخدم BLUE وحدات التحكم في الطفو المدمجة الخاصة به للهبوط إلى الأسفل، ثم يستخدم زعانفه متعددة الوسائط للسير على طول الحصى أو الرمال أو غيرها من التضاريس تحت الماء. تظل كل زعنفة صلبة عند سحب جسم الروبوت للأمام، ثم تصبح مرنة عند تحريكها للأمام مرة أخرى لاتخاذ الخطوة التالية.
بوستيتش
السباحة مستحيلة أيضًا في المياه الضحلة جدًا، ولهذا السبب يتمتع اللون الأزرق بعمود فقري مستوحى من السمندل. ينثني هذا العمود الفقري يسارًا ويمينًا عند مفصل الخصر بين الأجزاء الأمامية والخلفية لجسم الروبوت. يسمح هذا التصميم للروبوت بتحريك جسمه ذهابًا وإيابًا، والتحرك للأمام حتى في مواجهة تيار قوي نسبيًا.
في شكله الحالي لإثبات المفهوم، يبلغ طول اللون الأزرق 80 سم وعرضه 60 سم وارتفاعه 30 سم (31.5 × 23.6 × 11.8 بوصة) ويبلغ وزنه 11.3 كجم (24.9 رطلاً). وعلى الرغم من أنه يتم التحكم فيه عن بعد في الوقت الحالي، إلا أنه يحتوي على وحدتي كاميرا في المقدمة للرؤية المجسمة، مما قد يسمح له يومًا ما بالعمل بشكل مستقل.
يمكنك رؤية HERO-BLUE أثناء السباحة والمشي على القاع، في الفيديو أدناه. وقد نشرت مؤخرا ورقة بحثية في المجلة معاملات IEEE على الروبوتات.
[HERO BLUE] T-RO: إجمالي الفيديو
المصدر: معاملات IEEE على الروبوتات
اكتشاف المزيد من موقع علم
اشترك للحصول على أحدث التدوينات المرسلة إلى بريدك الإلكتروني.
